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轮轴，顾名思义是由"轮"和"轴"组成的系统。该系统能绕共轴线旋转，相当于以轴心为支点，半径为杆的杠杆系统。所以，轮轴能够改变扭力的力矩，从而达到改变扭力的大小

轮轴的实质是可以连续旋转杠杆．使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂**是对应的轮半径和轴半径,由于轮半径总大于轴半径，因此当动力作用于轮时，轮轴为省力费距离杠杆.实际的例子：有自行车脚踏与轮盘（大齿轮）是省力轮轴． 当动力作用于轴上时，轮轴为费力省距离杠杆.

外环叫轮，内环叫轴。轮轴两个环是同心圆。由上式可知：当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆；动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆。所以轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。像马车,门把手,方向盘和推车这样的轮轴是**的，没有动力传递，动力车辆的轮轴**复杂得多。

轮轴的实物图